Заведующий кафедрой организации строительства ЛИСИ (ныне СПбГАСУ) с 1977 по 1998 г. 

Основатель Петербургской (Ленинградской) школы поточной организации строительства.

Автор 300 научных трудов. Подготовил 30 кандидатов технических наук. Был научным консультантом более 10 докторских диссертаций.

Исследования Афанасьева были сосредоточены на различных аспектах гражданского строительства и строительства, включая технологию бетона, строительную механику и сейсморазведку. Его особенно интересовало поведение железобетонных конструкций при динамических нагрузках, он внес значительный вклад в разработку норм сейсмического проектирования в Советском Союзе.

Лауреат Государственной премии Российской Федерации в области науки и техники.

Награды за вклад в области гражданского строительства.