Заслуженный архитектор Российской Федерации, советник РААСН, лауреат премии Ленинского комсомола в области архитектуры, лауреат Государственной премии России, премии им. Севастьянова, кавалер православного ордена князя Даниила Московского 3 степени, награжден медалью им. А.Д. Крячкова. Отмечен наградами всероссийских и международных конкурсов, в том числе серебреной медалью ВДНХ, дипломами I степени и медалями «За высокое зодческое мастерство» Всероссийских смотров-конкурсов, дипломом I Сибирского смотра-конкурса в области архитектуры, градостроительства и дизайна, конкурса «Лидеры года» (2006, 2007), конкурса «Лица 2007 года», сертификатом конкурса «Люди Дела – 2005», дипломом РААСН за постройку Новосибирского еврейского общинного центра в 2014 г.
Поступил на работу на должность архитектора в «Сибгипротранс» в 1960 г. С 1967 года по 1991 год работал в должности главного архитектора проектов. С 1991 г. – руководитель Персональной творческой мастерской.
По проектам Авксентюка В.П. (общее количество проектов более 100) построено значительное количество зданий и сооружений, в том числе ряд вокзалов на БАМе (архитектурный ансамбль Бурятского участка БАМа), ст. Тобольск, Павлодар, Нижневартовск и Северобайкальск, пригородный пассажирский комплекс в г. Новосибирске, здание Внешторгбанка, жилой комплекс «Тихая площадь», архитектурное решение моста через р. Обь, проект реконструкции Вознесенского собора в г. Новосибирске.
Под руководством Авксентюка В.П. впервые в транспортном строительстве была разработана серия вокзалов малой вместимости, сблокированных со служебными помещениями. Архитектура вокзала на станции Тобольск была в 1974 г. отмечена премией Ленинского комсомола.
За проектирование и строительство вокзала нового типа (ст. Постышево Байкало-Амурской железной дороги) в 1984 году присуждена Государственная премия РСФСР.
Автор 15 научных статей, его работы опубликованы в советских и зарубежных журналах, книгах. С 2007 г. по 2010 г. преподавал в должности профессора в НГУАДИ, вел курсовое и дипломное проектирование. Являлся членом Президиума градостроительного совета г. Новосибирска.